對于臺灣的電子廠來說，由于傳統(tǒng) PC、行動裝置帶動的成長不在，而物聯(lián)網(wǎng)還未有突破性成長下，寄望于還未開拓的領(lǐng)域是相當正常的發(fā)展方向。財團法人車輛研究測試中心 (Automotive Research & Testing Center, ARTC) 為臺灣汽車品，除了實施新車要在臺上市的認證工作以外，也著手研發(fā)自動駕駛車輛所需要的各項智慧系統(tǒng)，并技轉(zhuǎn)給臺灣廠商，期得未來建立完整的生態(tài)體系。
一般來說汽車產(chǎn)業(yè)以及相關(guān)媒體比較熟悉車輛中心，但時代在演進，近來隨著自動駕駛議題被不少科技廠投入心力研發(fā)，以智慧車型式出現(xiàn)的汽車消息常常出現(xiàn)在科技媒體上面。科技新報很榮幸獲邀前往車輛中心，來看看有那些可以運用到自動駕駛的技術(shù)，并實地體驗五大科研成果。
軟件產(chǎn)業(yè)先推出 beta 版本軟件測水溫的慣例，但汽車產(chǎn)業(yè)通常不這么搞，一定確定接近百分之百的安全、可靠才會推出產(chǎn)品。由于汽車發(fā)生意外是人命關(guān)天的事情，因此汽車相關(guān)產(chǎn)品的試驗階段需要的時間相當久，穩(wěn)定性測試的結(jié)果必須要有相當?shù)目煽慷炔拍軉柺馈?/p>
目前車輛中心發(fā)展的自動駕駛技術(shù)，可以做到 L1~L2 等級的自動駕駛程度，包括將一一為大家介紹：
自動輔助駕駛系統(tǒng)
盡管要到達完全的自動駕駛還有好長一段光景，但是以交通事故成因大都是因人類疲勞而注意力渙散造不幸。不少房車都有的自動緊急煞車（Autonomous Emergency Braking System，AEB System），車輛中心也有研發(fā)相關(guān)技術(shù)。搭配車道跟隨系統(tǒng)（Lane Following System，LFS)，維持車輛在車道內(nèi)行駛，遇緊急狀態(tài)提醒駕駛趕緊握好方向盤，甚至是緊急煞車，避免意外發(fā)生。
自動緊急煞車系統(tǒng)
車輛中心在試車道上，駕駛不碰觸方向盤和煞車，直接讓媒體實地體驗車輛中心開發(fā)的 AEB 系統(tǒng)，以及車道跟隨系統(tǒng)，讓車輛在道路行駛中，無論直線、轉(zhuǎn)彎皆能自行維持在車道內(nèi)，當遇到其他車輛或行人等障礙物出現(xiàn)時，系統(tǒng)將主動介入控制煞車，以減輕事故所造成的傷害，進而達到更安全的行車環(huán)境。 實地體驗的結(jié)果是當 AEB 系統(tǒng)啟用時，坐前座很驚險，感受到相當強的慣性。
智慧車、自動駕駛系統(tǒng)是相當復(fù)雜的技術(shù)，要驗證安全性也有一套準則標準。而為了讓各家車廠開發(fā)的自動駕駛車輛都能符合公認的安全標準，如歐盟新車安全評鑑協(xié)會（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）制定一系列針對自動緊急煞車系統(tǒng)（AEB）測試方式與評分標準，并依據(jù)系統(tǒng)在各種使用條件下所展現(xiàn)的防護能力給予客觀驗證評價。車輛中依據(jù)現(xiàn)在普遍接受的檢驗標準，已經(jīng)建置與歐洲同步且符合國際標準之自動緊急煞車系統(tǒng)驗證技術(shù)，可實施行人防撞偵測功能測試（AEB Pedestrian）、AEB NCAP主動安全系統(tǒng)驗證技術(shù)（AEB City ＆ AEB Inter-Urban）等，可以評估廠商研發(fā)之系統(tǒng)效能、分析測試數(shù)據(jù)，以提供產(chǎn)品驗證及改良建議。
無線充電技術(shù)
車子上的半導(dǎo)體零組件將會越來越多，傳統(tǒng)的電瓶已經(jīng)沒辦法滿足越來越多的電力需求，還有裝置之間也得連網(wǎng)，因此就需要無線充電系統(tǒng)及車載網(wǎng)絡(luò)管理。現(xiàn)行車輛高功率的充電環(huán)境又較 3C 產(chǎn)品復(fù)雜，經(jīng)常引發(fā)安全疑慮，因此車輛中心所開發(fā)出之車用無線充電系統(tǒng)（Wireless Charging System，WCS），便加入金屬異物偵測（Foreign Object Detection，F(xiàn)OD）技術(shù)，能即時判斷金屬異物入侵與否，有效中斷無線電力傳輸，并將相關(guān)訊息發(fā)送至客戶端，避免導(dǎo)電產(chǎn)生安全問題，以提升系統(tǒng)安全性。本系統(tǒng)整合了多項技術(shù)，包含整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、整車控制、電能管理、異物偵測，有效即時反應(yīng)充電異常狀態(tài)，并以“網(wǎng)絡(luò)診斷”及“網(wǎng)絡(luò)管理”溝通整車系統(tǒng)，強化系統(tǒng)之智慧及安全性。
停車場域自動輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)助車子自動進出停車場
很多應(yīng)該都有進停車場找車位的時候，常常需要不斷轉(zhuǎn)圈圈找出那里有空車位，而離開時可能忘了停車的車位在那里，需要花不少時間找尋車子。停車場域自動輔助駕駛系統(tǒng)就是一以上場景的救星！這套系統(tǒng)匯集六項功夫于一身，能夠讓車子在停車場自動停車，運用超音波與影像之傳感技術(shù)，整合自動控制、感知辨識及車輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，再借由自動停車系統(tǒng)、車道跟隨系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、車輛遠端控制系統(tǒng)、障礙物偵測技術(shù)等六項技術(shù)功力，讓駕駛者可以透過人手一機的行動裝置，獲得停車位資訊，輕輕一點，即可讓車輛自動尋找車位、停妥車輛；當回到停車場時，再輕輕一點，車輛自動從停車位駛出，駕駛便能夠輕松取車，提供駕駛者更為便利的停車環(huán)境。
筆者實際體驗的結(jié)果，在車輛中心建筑跟建筑之間的一般車道，車子能夠被手機 App 叫到定位載人，在路途中成功閃避障礙物，并且成功回到原來上車的地點，車上乘客下車。
行人辨識系統(tǒng)
自動駕駛車輛要能上路，一定要能掌握不同方向來車，即時做出決定，避免意外發(fā)生。而在臺灣以及東南亞國家，機車是相當普遍的交通工具，車子的辨識系統(tǒng)要能識別機車，避免擦撞等狀況發(fā)生。車輛中心研發(fā)的行人辨識系統(tǒng)，運用機器學(xué)習(xí)辨識截取的動態(tài)影響中的交通工具或行人。目前系統(tǒng)的辨識率以汽車的辨識率最好，而機車、自行車、行人(類行人)部分還有待提升。
當然自動車上路，一定要能掌握行人動向。德國研究數(shù)據(jù)顯示，在行人的車禍事故中，高達 40% 的比率是因駕駛者未察覺到行人，使車輛在未減速的情況下直接沖撞行人，因而讓人員損傷加重。有鑑于影像辨識技術(shù)日漸成熟，并且廣泛應(yīng)用在車輛安全上，因此，車輛在防撞系統(tǒng)的設(shè)計上，對于行人的辨識功能也逐漸被重視。歐盟新車安全評鑑協(xié)會（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）公布的測試規(guī)范要求，已將自動緊急煞車之行人偵測功能列為2017年的評分項目之一。車輛中心為因應(yīng)此技術(shù)發(fā)展趨勢，運用動態(tài)偵測范圍技術(shù)、行人識別技術(shù)發(fā)展出行人辨識系統(tǒng)，同步導(dǎo)入開發(fā)自動緊急煞車系統(tǒng)（AEB）幫助駕駛者提高車輛附近行人或突發(fā)狀況的察覺能力，降低車輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。
盡管自動駕駛車輛的目標很簡單，就是要人不用費心開車，專心享受交通工具來往的樂趣。但從車輛中心研發(fā)的五大技術(shù)來看，每一項技術(shù)看似達成的目標很簡單，卻是得經(jīng)過不斷測試改進后，卻認能運行而且能確保車內(nèi)人的安全才能推出，進而技轉(zhuǎn)給國內(nèi)廠商。對科技媒體來說車輛中心是相當陌生的單位，但在自動駕駛和智慧車的議題中也有一席之地。我們也期待車輛中心驗證與研發(fā)，領(lǐng)導(dǎo)國內(nèi)廠商能在自動駕駛、智慧車的浪潮下乘風(fēng)破浪做出一番成績出來。
(合作媒體：科技新報)
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