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電動汽車四輪定位的方法

作者: | 發(fā)布日期: 2012 年 10 月 19 日 0:00 | 分類: 行業(yè)知識

隨著道路條件的改善,陸地方舟電動汽車的行駛速度愈來愈高,現(xiàn)在有許多高檔轎車設(shè)置四輪定位,不僅要求前輪定位,還需要有后輪定位。

其原因是對前輪驅(qū)動電動汽車和獨(dú)立后懸架電動汽車,如果后輪定位不當(dāng),既使前輪定位良好,仍然會有不良的操縱性和輪胎早期磨損。為了防止高速行駛時電動汽車出現(xiàn)的“激轉(zhuǎn)”及自動轉(zhuǎn)向現(xiàn)象,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)確保電動汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。電動汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角,提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。

(1)后輪外傾角

像前輪外傾角一樣,后輪外傾角也對輪胎磨損和操縱性有影響。理想狀態(tài)是四個車輪的運(yùn)動外傾角均為零,這樣輪胎和路面接觸良好,從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。

車輪外傾角不是靜態(tài)的,它隨懸架的上下移動而變化。車輛加載后懸架下沉就會引起車輪外傾角改變。

隨著道路條件的改善,陸地方舟電動汽車的行駛速度愈來愈高,現(xiàn)在有許多高檔轎車設(shè)置四輪定位,不僅要求前輪定位,還需要有后輪定位。

其原因是對前輪驅(qū)動電動汽車和獨(dú)立后懸架電動汽車,如果后輪定位不當(dāng),既使前輪定位良好,仍然會有不良的操縱性和輪胎早期磨損。為了防止高速行駛時電動汽車出現(xiàn)的“激轉(zhuǎn)”及自動轉(zhuǎn)向現(xiàn)象,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)確保電動汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。電動汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角,提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。

(1)后輪外傾角

像前輪外傾角一樣,后輪外傾角也對輪胎磨損和操縱性有影響。理想狀態(tài)是四個車輪的運(yùn)動外傾角均為零,這樣輪胎和路面接觸良好,從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。

車輪外傾角不是靜態(tài)的,它隨懸架的上下移動而變化。車輛加載后懸架下沉就會引起車輪外傾角改變。

為了對載荷進(jìn)行補(bǔ)償,采用獨(dú)立后懸架的大多數(shù)車輛常有一個較小的正后輪外傾角?;财茐幕蝈e位、滑柱彎曲、上控制臂襯套破壞、上控制臂彎曲、彈簧壓縮或懸架超載都會使后輪外傾角產(chǎn)生變成負(fù)外傾角的趨勢。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲、下控制臂彎曲會使后輪外傾角過大。后輪驅(qū)動汽車在轉(zhuǎn)矩過大、嚴(yán)重超載或道路損壞的情況下,即使是剛性的后橋殼也會變彎。

(2)后輪前束

如同前輪前束一樣,后輪前束也是后輪定位的一個重要項(xiàng)目。如果前束不當(dāng),后輪輪胎也會被擦傷,另外還會引起轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及降低制動效能。(對于防抱死制動系,切記此點(diǎn))。像后輪外傾角一樣,后輪前束也不是一個靜態(tài)量。懸架搖動和反彈時它就要起變化。滾動阻力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對它也有影響。

對于前驅(qū)動車輛:前驅(qū)動輪宜前束,后從動輪宜負(fù)前束。

后驅(qū)動車輛則相反:前輪宜負(fù)前束,獨(dú)立懸架的后驅(qū)動輪應(yīng)盡可能為前束。

如果后輪前束不符合技術(shù)要求,就要影響輪胎磨損和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,其影響程度與前輪前束相同。前束測量值在規(guī)定范圍內(nèi),并不意味著車輪一定正確定位,尤其對后輪前束測量值來說

更是如此。如果一側(cè)后輪前端向內(nèi)偏斜量與另一側(cè)后輪前端向外偏斜量相等,雖然前束值在規(guī)定的范圍內(nèi),但由于后輪與車縱軸線不平行,車輛還會跑偏。

(3)驅(qū)動力作用線

如果兩后輪相互平行且與整車平行,那么驅(qū)動力作用線將垂直于后軸并與車輛縱軸線重合。但如果一個或兩個后輪前端偏里或偏外,或者一個車輪相對于另一個略為后縮,驅(qū)動作用線就要偏離中心線,從而產(chǎn)生了一個驅(qū)動力偏離角并使車輛朝與偏離角相反方向偏行。例如,驅(qū)動力作用線偏右時,汽車向左側(cè)跑偏。

驅(qū)動力偏離角的出現(xiàn),使得車輛在冰、雪或濕路面上的方向穩(wěn)定性變差。在車輛制動或急劇加速時它有時會使車輛跑偏。用于轉(zhuǎn)向控制的前輪要克服后輪的這種作用,從而使輪胎磨損加劇。

只有消除驅(qū)動力偏離角才能解決上述問題。通過重新設(shè)置后輪前束,可使驅(qū)動力作用線回中。在大多數(shù)前驅(qū)動車輛上,這一點(diǎn)容易做到,可以采用廠家提供的前束調(diào)整方法,也可在后輪轉(zhuǎn)向節(jié)和后軸間放置前束/車輪外傾角墊片,或者使用偏心軸套組。而由于后輪驅(qū)動車輛具有整體式后橋,后輪前束的調(diào)整就不那么容易。有時因制造或撞車造成車的底板或車梁位不正確。如果沒有在碰撞修理上牽拉底盤,將控制臂恢復(fù)到正確或恢復(fù)彈性懸架的正確幾何特性,那么只有通過試用某種偏置縱臂軸套及配用的螺旋彈簧或者改變懸架吊耳或鋼板彈簧或U形螺栓的位置來予以校正。

如果后輪前束難以改變,另一種最佳做法是根據(jù)后軸驅(qū)動力作用線而不是車輛縱軸線調(diào)整前輪定位。這樣做的話,轉(zhuǎn)向盤不在正中位置時可消除汽車跑偏現(xiàn)象,但不消除后輪尾隨現(xiàn)象。

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